针对于各类无人机编队表演、无人车队形阵列、多机器人模拟对战等场景，在空间区域内布设微基站，实时精确地定无人机/无人车上的定位标签位置，零延时地将位置信息反映到服务器
随着私人车辆数量增加，停车难已经成为社会的一大难题。不论是GPS，还是北斗导航系统，都只能在室外导航，不能在室内导航，近年来大型商场、停车场越来越多，在大型停车场内，
星火源beacon室内导航系统，以轻量化3D电子地图为依托，采用beacon技术为用户提供停车场定位导航服务，通过嵌入微信小程序端的形式，直接在手机端实现停车场内便捷高效的寻车、寻店
星火源头将室内蓝牙AOA定位+室外RTK差分定位融合在一起的方法解决了室内外一体定位的问题。本系统主要由，室内高精度蓝牙基站、RTK+BT定位标签、地图引擎以及定位服务器组成。星火
